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工作空间模型：通过显著性驱动监督实现轻量级机器人记忆

复杂的机器人操作任务通常需要对过去事件和动作的长期记忆。由于基于完整历史进行条件化会使策略容易产生虚假相关性并降低性能，许多策略记忆方法都涉及通过昂贵的方式压缩历史信息